Lego Mindstorm

Nouveau matériel disponible en salle de TP : lego mindstorm commandable par MATLAB ! Contact : sylvain Durola.

update montage NFS machine GAMAY

problème réglé.

Wiener 1 & 7 remise en route

J'ai remis en route le réseau et l'authentification de wiener1 et wiener7 sous Linux.

Arduino

Environnement de développement Arduino installé sur le serveur. La version est : arduino 1.6 sur fédora récente en 64 bits. A utiliser donc sur la partie tronc commun de la salle i1.

Lancement des programmes : arduino et processing

Matériel disponible : 20 cartes arduino due, kits de transmission RF et divers matériel électronique.

Référent : Michaël.

Doc interne sur les problèmes de configuration (inutile pour les utilisateurs) :
http://homepages.laas.fr/berthou/UPS/Admin/InstallationArduinoLinux.pdf

Machine Virtuelle configurée pour les cartes Armadeus

Pour faciliter le développement sur les cartes Armadeus une machine virtuelle configurée avec buildroot et les différents packages nécessaires au fonctionnement de cartes APF28 a été crée. Elle est disponible sur le serveur agamemnon dans le répertoire /usr/local/VMs/Armadeus/ubuntu-srv-buildroot.ova.

Pour limiter la taille de la VM, c'est une version ubuntu server sans interface graphique. Sont installés & configurés minicom pour la communication série, tftp pour le téléchargement de fichiers et bien sûr buildroot.

Importer la machine virtuelle et la démarrer. A la connexion de la carte, un device /dev/ttyACM0 doit apparaitre, sinon vérifier sur la présence du devise sur la machine hôte et la configuration USB de la VM (ajouter l'utilisateur dans le groupe vboxusers).

Rapports de TER 2013 - Cartes Armadeus

Rapports de TER 2013 portant sur la manipulation des cartes Armadeus :

- Manipulation des E/S (rapport version intermediaire)
- Xenomai sur Armadeus (rapport)
- Manipulation de CAN (rapport)

Nouveau simulateur de carburant (Conception Système M1)

Suite au passage à 64 bits des nouvelles machines du tronc commun TCii, le simulateur de carburant dont les sources étaient perdues a du être redéveloppé. Nous avons gardé la même API (donnees.h), donc pas de changement hormis une interface graphique différente et une commande différente : simcarb_x64. Merci à Jean-Michel pour son aide.