La grue en action !

https://goo.gl/photos/nWDddi4Wrcg4X4pP6

Grue lego mindstorm

3 Moteurs et 2 capteurs optiques à piloter

Stabilisation type segway

Sylvain a la manœuvre pour établir le modèle.

Maquette des trains

Jérome vient de terminer le câblage des capteurs et actionneurs de la maquette "trains". Les cartes d'E/S sont commandées. Ca avance ! 

Lego Mindstorm

Nouveau matériel disponible en salle de TP : lego mindstorm commandable par MATLAB ! Contact : sylvain Durola.

update montage NFS machine GAMAY

problème réglé.

Wiener 1 & 7 remise en route

J'ai remis en route le réseau et l'authentification de wiener1 et wiener7 sous Linux.